//ARDUINO L298N
int pin1=8; 
int pin2=9;
int speedpin1=11; 
int pin3=6; 
int pin4=7; 
int speedpin2=10; 
void setup()
{
pinMode(pin1,OUTPUT); 
pinMode(pin2,OUTPUT);
pinMode(speedpin1,OUTPUT);
pinMode(pin3,OUTPUT);//
pinMode(pin4,OUTPUT);
pinMode(speedpin2,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(speedpin1,100); 
delay(2000);
digitalWrite(pin1,LOW);
digitalWrite(pin2,HIGH);
digitalWrite(pin3,LOW);
digitalWrite(pin4,HIGH);
digitalWrite(speedpin2,100);
delay(2000);
digitalWrite(pin1,HIGH);
digitalWrite(pin2,LOW);
digitalWrite(pin3,HIGH);
digitalWrite(pin4,LOW);
digitalWrite(pin1,HIGH);
digitalWrite(pin2,HIGH);
digitalWrite(pin3,HIGH);
digitalWrite(pin4, HIGH)
delay(2000);
}